随着生存环境不可预测性的增强，自然选择不得不赋予个体新的认知和决策能力，以识别新异情境并对其进行灵活处理，这个时候，认知和思维开始出现。处理新异场景能力的产生，也意味着因果/意图性成分开始渗入认知过程。于是具有场景适应性的一些新的行为反应模式的出现成为可能。例如，基于具有的因果关系推理能力，黑猩猩可能意识到在某一特殊情境中，必须对可用工具进行新异操作转换才能达成期望目标。一个具有认知能力的个体，本身具有对任务价值和目标进行操作的控制系统，这使得个体具有：
（1）对与价值或目标相关任务进行因果和意图性处理的能力；
（2）对使价值或目标达成的行为进行选择的能力。
这种控制系统描述同哲学上理性行为产生的经典“信念-愿望”模型很相似。它们都认为，探求未知世界的目标和信念使我们产生某种行为意图[1]。我们把这种灵活的、个体自我调节来完成任务的认知方式称为“个体意图性”（individual intentionality）。在个体意图性的自我调节模型框架下，我们可以说，在某些情境中，个体不是直接通过某种外显行为，而是在行为发出前（或不同外部因素进入情境时）想象可能的处理方式，这时思维就发生了。这里的想象与对潜在知觉经验的“离线”模拟有很大的相似性，而要能够在行为发出前进行此类想象，需要满足前面提到过的三个前提假设：