李腾听闻，心中略作思虑，觉得刘原之计甚妙，遂纳刘原之言，道：“方今之事，也只有此一条路可走。”遂吩咐下去，今夜二更早饭，三更启程，往去劫营。众将领命而去，各自下去准备人马，调兵遣将。
三更之时已到，李腾命士兵饱食之后，同大将颜良，文丑各代五百人马，自晋阳城悄然而出，往轲比能营寨而去，留下刘原，颜子晴，文蕊坚守晋阳，以防不测。
李腾，颜良，文丑带领人马趁着天色昏暗之际，快步急性，来至轲比能营寨之外，借着草木等物掩护身体，再行仔细一看，那轲比能营中果然防守松懈，此等时辰却是不容错过，正好劫营。李腾遂令士兵悄然而上，轻声抬开拒鹿马等阻拦之物，慢慢打开营寨大门，李腾此时心中大喜，遂翻身上马，手中紧握雷龙锤，向前一挥，颜良，文丑等早已带兵冲杀上去，进入营寨，文丑带领人马四处放火，颜良挥刀纵马，四处冲杀，李腾则直往轲比能大帐而去，意欲一举将轲比能擒获，也好免除明年再战之事。
那轲比能此时正在帐中酣睡，忽的帐外喊杀之声震天响起，大惊而起，急忙出帐查看，此时营寨早已是火光一片，人马四处奔走，甚是混乱，又见敌军所穿乃李腾服侍，遂心中惊醒，乃李腾带兵前来劫营，因此不敢怠慢，赶紧回到帐中，穿了铠甲，带了头盔，拿了武器，又复出来帐外，正见一人牵马而来，轲比能亦不说话，遂翻身上马正要杀出，却见一将大喝连连，冲杀而来，轲比能借着火光仔细一看，奔来之人正是李腾，心中顿时大惊，又复大怒，虽说轲比能不敌李腾，却也并不懦弱，遂舞刀拍马而出，直朝李腾杀去。